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各种支持Microsoft Robotics studio的机器人

Microsoft Robotics Studio 是微软的机器人平台，是一款非常好的机器人开发工具。今天我们来介绍一下各种支持Microsoft Robotics studio的机器人。

一、远程控制机器人：可以利用PC通过电缆或者无线传输（蓝牙,wifi,ZigBee)来控制的机器人

这类机器人是在PC上运行MRDS,机器人里运行一个简单的监视程序（monitor program),然后PC通过无线传输协议控制机器人，比较典型的机器人有下面这几种：

1、LEGO NXT，当PC上第一次运行MRDS程序时，会自动在LEGO NXT下载到监视程序；

2、Boe-Bot:你需要手动用BASIC Stamp加载监视程序；

3、Lynx 6 robot干涉仪ic arm（手臂机器人);

4、Stinger;

5、Hemisson;

二、自治机器人

这类机器人自身安装有一台可以运行MRDS的计算器，这类计算器上可以运行Windows CE,XP,或者Vista等操作系统。这类计算机的硬件可以是SBCs(单片机），PDA(personal digital assistants)等。

SBCs有很多种类型，最早的如PC104,一个工业用途的嵌入式PC。还有VIA的nano-ITX和pico-ITX都是基于x86的PC。

Windows CE只支持Compact Framework(CF)的程序，你可以把MRDS部署成CF格式，然后在机器人上直接运行此MRDS程序即可。

三、其他类型的机器人

主要是一些机械臂机器人，人型机器人

四、一些机器人的简单介绍

1、LEGO NXT：乐高曾经出过一款LEGO RCX机器人，NXT在各方面都要比RCX先进。LEGO NXT内置了蓝牙，你可以把NXT拼成轮子式的机器人或者机械腿式机二手汽车器人。具体说明请见http :// mindstorms . / Products/Default . aspx。NXT的大脑做brick,brick只能粘度更低处理4个传感器和3个发动机。

淘宝价格3000元左右，带两个组件包。

2、Parallax Boe-Bot:Boe-Bot的大脑叫做BASIC Stamp,一款与Scribbler机器人相同的处理器。内置蓝牙模块和USB设备。Boe-Bot要比LEGO NXT复杂点，特殊香料但是要比LEGO NXT便宜。Parallax Boe-Bot特别适合于教学用。

Boe-Bot淘宝价格约为1800元左右。

3、Lynx 6 robotic arm

如果你对淮北市着力打造和培养铝基新材料产业机械关节机器人感兴趣的话，Lynx 6 robotic arm最好不过了。具体信息看。Lynxmotion L6具有5个方面的自由度和一个钳子。

4、Stinger CE

此款机器人属于自治机器人，搭载了eBox-2300的小型电脑，安装了Windows CE,具体信息 --stinger -windowsce px

5、其他类型的机器人，两足机器人和人形机器人，这类机器人往往比较贵。

唯一一款支持MRDS的人形机器人是Kondo KHR-1 Humanoid ,淘宝价格15000元左右。

KondoKHR-1HV机器人除了具有非常稳定的机械结构外，可以通过二次开发，做出武侠般的标准功夫动作，如跑步、伏地挺身、侧翻、前后滚翻、倒立、上下楼等；还可以通过多个机器人今年年底有望实现产业化组成足球队、舞蹈表演队等。KHR-1HV可以轻易地做出许多复杂的动作，凭借的是其拥有许多独特的技术，组装完成时共用十九个数字舵机（可扩充至控制24个自由度）；各个关废镍节可自由的移动位置，也可指定任意动作的角度。

6、履带机器人surveyor srv-1

SRV1络控制机器人由SRV1 Blackfin摄像头主板（使用Analog Devices公司的500MHz Blackfin BF537处理器），CMOS摄像头（分辨率由160x280到1280x1024像素），激光照射点和WLAN 802.11b/g无线通讯模块组成，并整合到一个双覆带可移动机器人机体之上。淘宝价格5000元左右

7、coroware corobot